Rotary Encoder là gì? Encoder có phải là bộ đếm, đo vận tốc, xác định góc quay của động cơ? Bạn đang tìm hiểu về thiết bị Encoder? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động như thế nào? Có bao nhiêu loại Encoder? Tín hiệu ngõ ra của Encoder là tín hiệu nào? Cách kết nối tín hiệu với bộ đọc ra sao? Nội dung bài viết này xin chia sẻ đến quý vị và các bạn các câu hỏi trên.
Hình 1 : Thiết bị Encoder thường dùng
Encoder là thành phần quan trọng của động cơ, giúp chúng ta đọc được tốc độ và vị trí của động cơ, nhờ các xung vuông có tần số thay đổi phụ thuộc vào tốc độ của động cơ.
Bạn đang đọc: Encoder là gì? Encoder motor. Giới thiệu về Encoder.
Trong ngành gia công cơ khí đúng mực. Máy CNC là thiết bị được dùng gia công cơ khí đúng chuẩn trọn vẹn tự động hóa. Để điều khiển và tinh chỉnh và xác lập những góc quay của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy tính là đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ. Thì bên trong những cánh tay robot máy CNC được sắp xếp những Encoder làm trách nhiệm trên .
Cấu tạo Encoder
Hình 2 : Cấu tạo Encoder
Cấu tạo Encoder cũng khá đơn thuần gồm có : Một đĩa tròn có những lỗ [ rãnh ] như hình xoay quay quanh trục cố định và thắt chặt. Một đèn LED được sắp xếp gần đĩa xoay, và một cảm ứng ánh sáng phía đối lập .
Nguyên lý hoạt động giải trí của Encoder [ tương đối ]
Encoder hoạt động giải trí trên nguyên tắc đĩa quay quanh trục, trên đĩa có những rãnh để tín hiệu quang chiếu qua đĩa [ Led ]. Chỗ có lỗ [ rãnh ] thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có lỗ [ rãnh ] ánh sáng không xuyên qua được. Với những tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên nó tính bằng số lần ánh sáng bị cắt. Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục => tạo ra những xung vuông. Việc sử dụng những bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và vận tốc xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ giải quyết và xử lý TT như : vi giải quyết và xử lý hoặc PLC, … người tinh chỉnh và điều khiển sẽ biết được vị trí và vận tốc của động cơ .
Xácđịnh chiều quay củađộng cơ như thế nào ?
Hình 3 : Xác định chiều quay của động cơ
Thông thường Encoder có 2 tín hiệu xung A và B giúp chúng ta xác định chiều quay của động cơ. Tín hiệu khe Z là tín hiệu chỉ xuất ra khi động cơ quay được một vòng.
Xem thêm: Pub là gì? Pub và bar khác nhau như thế nào?
Để xác lập chiều quay của động cơ. Các bạn xem hình 3 phía trên bên trái [ hình hơi bé những bạn thông cảm ]. Khi đèn LED phát tín hiệu. Hai pha A và B có trách nhiệm thu tín hiệu. A và B sẽ tạo ra những xung vuông bật tắt theo trình tự. Sự chênh lệch tần số xung giữa A và B ta hoàn toàn có thể phân biệt được chiều quay của động cơ. Xem hình bên phải pha A có chu kỳ luân hồi trước pha B. Ta quy ước đó là chiều thuận và ngược lại .
Encoder thường có 6 dây hoặc 4 dây tùy loại. Các dây gồm có : 2 dây nguồn, 2 dây pha A và B, 1 dây pha Z. Dựa vào 2 dây A và B ta xác lập được số vòng xoay, tốc độ, chiều quay của động cơ. Để lập trình giải quyết và xử lý tín hiệu encoder, bạn hoàn toàn có thể nối 2 dây tín hiệu A và B vào 2 chân timer hoặc ngắt ngoài của vi tinh chỉnh và điều khiển, thiết lập vi điều khiển và tinh chỉnh ở chính sách counter, vi tinh chỉnh và điều khiển sẽ đếm xung từ vi điều khiển và tinh chỉnh .
Vị trí lắp ráp Encoder như thế nào ?
Encoder thường được lắp ráp 3 vị trí cơ bản :
- Lắp phía sau động cơ Servo
- Gắn trên trục động cơ Linear, ứng dụng cho các chuyển động tịnh tiến
- Gắn trên băng tải : xác định tốc độ của băng tải,…
Phân loại Encoder
Theo nguyên tắc hoạt động giải trí có 2 loại :
- Encoder tuyệt đối [Absolute Encoder] : điểm khác biệt của Encoder tuyệt đối là đĩa quay được làm bằng vật liệu trong suốt, người ta chia mặt đĩa thành các góc đều nhau và các đường tròn đồng tâm.
- Encoder tương đối [Incrememtal Encoder] đã trình bày ở phần nguyên lý và cấu tạo của Encoder là gì?
Phân loại Encoder theo công nghệ tiên tiến :
- Magnetic [loại từ trường]
- Mechanical [loại cơ khí]
- Resistive [loại điện trở]
- Optical [loại quang]
Encoder được sử dụng ở đâu ?
Trong ngành sản xuất những loại sản phẩm được cuộn lại như ngành nhựa, vỏ hộp, … Số lượng loại sản phẩm được quy đổi bằng mét. Encoder được dùng để đo số mét loại sản phẩm, theo nguyên tắc đo vòng xoay của trục rulô .
Encoder được ứng dụng nhiều nhất để đo vận tốc và vòng xoay của động cơ Servo. Encoder thường đi kèm với động cơ Servo luôn .
Ứng dụng đo tốc độ của băng tải trong video, giúp xác định khoảng cách chính xác số mét cần cắt trên 1 cuộn sản phẩm.
Xem thêm: Media publications là gì
Cám ơn những bạn đã xem bài viết này .
Chúc những bạn thành công xuất sắc .
Bài viết tham khảo : Aptomat là gì?
Encoder là một bộ phận rất quan trọng trong sơ đồ cấu tạo của máy CNC. Có thể dễ hình dung rằng nó giống như bộ phận công tơ mét ở xe máy hay ô tô, nó sẽ đo đạc và hiển thị các thông số về tốc độ của máy cho người sử dụng biết thông qua hệ thống giám sát của máy tính điều khiển.
Encoder ở các hệ thống điều khiển tự động là bộ phận để đo lường dịch chuyển thẳng hoặc góc, đồng thời chuyển đổi vị trí góc/vị trí thẳng mà nó ghi nhận được thành tín hiệu nhị phân.
Encoder có nhiều xuất xứ và chủng loại khác nhau, CNC Khắc đá sẽ phân loại chúng theo 2 loại chính như sau:
Encoder tuyệt đối [adsolute encoder]: sử dụng đĩa theo mã nhị phân hoặc mã Gray.
Encoder tương đối [encremental encoder]: có tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ.
Encoder kiểu tuyệt đối có kết cấu gồm những phần sau: Bộ phát ánh sáng [LED], đĩa mã hóa [có chứa dải băng mang tín hiệu], một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra [photosensor].
Đĩa mã hóa ở encoder tuyệt đối được chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta chia mặt đĩa thành các góc đều nhau và các đường tròn đồng tâm.
Các đường tròn đồng tâm và bán kính giới hạn các góc hình thành các phân tố diện tích.
Tập hợp các phân tố diện tích cùng giới hạn bởi 2 vòng tròn đồng tâm gọi là dải băng. Số dải băng tùy thuộc vào công nghệ sản xuất [chủng loại sản phẩm], ứng với một dải băng ta có một đèn LED và một bộ thu.
Về cơ bản thì Encoder kiểu tương đối đều giống nhau, chỉ khác ở đĩa mã hóa. Ở encoder tương đối thì đĩa mã hóa gồm 1 dải băng tạo xung. Ở dải băng này được chia làm nhiều lỗ bằng nhau và cách đều nhau [có thể chất liệu trong suốt để ánh sáng chiếu qua].
Khi đĩa quay và ánh sáng chiếu được 1 lỗ thì bộ thu [photosensor] nhận được tín hiệu từ đèn LED thì encoder sẽ ghi nhận giá trị lên 1 biến đếm.
– Ngoài ra encoder còn được phân loại theo kiểu giao tiếp,v.v…
Khi Encoder chuyển động bộ chuyển đổi sẽ xử lý các chuyển động và chuyển thành các tín hiệu điện. Các tín hiệu này sẽ được truyền đến các thiết bị điều khiển PLC và được xử lý để biểu thị các giá trị cần đo đạt bằng chương trình riêng biệt.
Đối với các tín hiệu có ánh sáng chiếu qua hay không có ánh sáng chiếu qua. Người ta vẫn có thể ghi nhận được đèn Led có chiếu qua lỗ này hay không. Hơn thế nữa, số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần mà ánh sáng bị cắt.
Ví dụ: trên đĩa có 1 lỗ duy nhất, khi mỗi lần con mắt thu nhận được 1 tín hiệu đèn Led thì có nghĩa là đĩa đã quay được 1 vòng.
Bởi vậy, đây chính là nguyên lý hoạt động của Encoder cơ bản, còn đối với nhiều chủng loại Encoder khác thì khi đĩa quay có nhiều lỗ hơn khi đó tín hiệu thu nhận sẽ khác hơn.
Xác định chiều quay của động cơ như thế nào?
Thông thường Encoder có 2 tín hiệu xung A và B giúp chúng ta xác định chiều quay của động cơ. Tín hiệu khe Z là tín hiệu chỉ xuất ra khi động cơ quay được một vòng.
Để xác định chiều quay của động cơ. Các bạn xem hình 3 phía trên bên trái [hình hơi bé các bạn thông cảm]. Khi đèn LED phát tín hiệu. Hai pha A và B có nhiệm vụ thu tín hiệu. A và B sẽ tạo ra các xung vuông bật tắt theo trình tự. Sự chênh lệch tần số xung giữa A và B ta có thể phân biệt được chiều quay của động cơ. Xem hình bên phải pha A có chu kỳ trước pha B. Ta quy ước đó là chiều thuận và ngược lại.
Encoder thường có 6 dây hoặc 4 dây tùy loại. Các dây bao gồm : 2 dây nguồn, 2 dây pha A và B, 1 dây pha Z. Dựa vào 2 dây A và B ta xác định được số vòng quay, vận tốc, chiều quay của động cơ. Để lập trình xử lý tín hiệu encoder, bạn có thể nối 2 dây tín hiệu A và B vào 2 chân timer hoặc ngắt ngoài của vi điều khiển, thiết lập vi điều khiển ở chế độ counter, vi điều khiển sẽ đếm xung từ vi điều khiển.
Vị trí lắp đặt Encoder như thế nào?
Encoder thường được lắp đặt 3 vị trí cơ bản :
- Lắp phía sau động cơ Servo
- Gắn trên trục động cơ Linear, ứng dụng cho các chuyển động tịnh tiến
- Gắn trên băng tải : xác định tốc độ của băng tải,…
Thông số cần quan tâm khi chọn Encoder
Tìm các thông số bên dưới ở đâu? hãy search đúng mã hàng encoder trên google để tìm catalog. hoặc đọc trên thân sản phẩm.
Các thông số giúp bạn chọn được Encoder:
– Đường kính trục, dạng trục: Encoder có dạng trục dương hoặc âm. đường kính trục từ 5~50mm. Thường đường kính lớn hơn 6mm sẽ là loại trục âm [trục lõm]
– Độ phân giải: hay còn gọi là số xung – tương ứng số tín hiệu encoder đếm được khi quay 1 vòng. Encoder có số xung càng cao thì giá càng cao. Thang máy thường dùng xung 1024p/r, chế tạo máy vào khoảng 360p/r, 1000p/r. Ngoài ra còn có các xung lên đến 6000p/r hoặc 6pr.
– Điện áp: Encoder thường xuyên bị cháy do khi lắp đặt không chú ý nguồn cấp. Nếu encoder có dãy điện áp:5~24V thì rất dễ. Tuy nhiên với một số encoder trục lớn: 30-40mm, encoder theo máy sẽ thường gặp điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do đó phải đọc kỹ lại trước khi lắp. Vì encoder cháy rồi thì bắt buộc thay thế cả con, rất tốn tiền.
– Ngõ ra: AB, ABZ, AB đảo, ABZ đảo. Bạn dễ dàng xác định tín hiệu ngõ ra bằng cách xem số dây được kí hiệu trên tem
– Dạng ngõ ra: Có nhiều dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: Open Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra quy định nguồn cấp, đầu đọc thông tin …
– Dây cáp: cáp càng dài càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn từ 1-3m. Đôi khi lên đến 10m theo nhu cầu sử dụng.
– Phụ kiện: đi kèm encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass. Coubling giúp nối encoder trục dương với motor trục dương, Pass giúp gắn encoder vào máy. Một encoder trcuj âm có 1-2 pass tùy loại.
Ứng dụng Encoder ở đâu?
Bộ mã hóa Encoder trở thành một nguồn quan trọng cho nhiều ứng dụng. Dù là liên quan đến tốc độ, hướng hay khoản cách, khả năng của Encoder cho phép người sử dụng thông tin này để kiểm soát chính xác.
Ứng dụng về biểu thị tốc độ
Khi một máy bơm được kết nối với biến tần để bơm chất lỏng vào bồn chứa. Khi đó chất lỏng chảy vào bồn phải có tốc độ nhất định. Encoder được kết nối với biến tần sẽ phản hồi tốc độ thực tế dòng chảy của chất lỏng.
Ứng dụng về đo lường
Khi chúng ta cần cắt các cuộn nhôm dài hàng trăm, hàng nghìn mét thành từng tấm có kích thước nhất định thông qua máy cắt. Encoder khi đó sẽ được lắp vào băng tải, đọc nguyên liệu mỗi khi đi qua Encoder và tính độ dài của tấm nhôm từ khi cho vào đến vị trí cắt. Có thể điều chỉnh dao cắt theo độ dài được yêu cầu thông qua các thông số về kích thước tấm nhôm.
Ứng dụng về đếm số lượng
Việc lắp đặt bộ mã hóa Encoder vào chương trình của các băng chuyền sản phẩm. Nó sẽ giúp chúng ta xác nhận mỗi chai sản phẩm vào và trạm trên băng chuyền. Nếu các chai không ra khỏi trạm trong khoảng thời gian đã được lập trình và không đúng như giá trị mà Encoder đã đếm. Cũng có nghĩa là máy móc đã bị hư hỏng.
Ứng dụng của Encoder trong ngành cơ khí
Nói về cấu tạo của máy CNC thì Encoder được trang bị như một thiết bị giúp đo lường và xác định được vị trí chính xác nhất của các trục máy cũng như vị trí mà dao cắt. Do đó khi sử dụng máy CNC để gia công sẽ đạt được sự chính xác nhất. Hơn thế nữa, thông qua mà Encoder ghi nhận sẽ báo về hệ thống điều khiển của PLC. Từ đó, người sử dụng có thể điều chỉnh được vị trí cắt dao nhằm hạn chế sai sót.
Ứng dụng trong các ngành công nghiệp
+ Ô tô
Trong ngành công nghiệp ô tô thì Encoder được sử dụng làm cảm biến chuyển động cơ học, có thể được áp dụng để kiểm soát tốc độ.
+ Điện tử tiêu dùng và thiết bị văn phòng:
Bộ mã hóa Encoder được sử dụng như thiết bị dựa trên PC, máy in và máy quét.
+ Công nghiệp:
Encoder được sử dụng trong máy dán nhãn, đóng gói và chế tạo máy với bộ điều khiển động cơ đơn và đa trục.
+ Y tế:
Bộ mã hóa Encoder được sử dụng trong máy quét y tế, điều khiển chuyển động bằng kính hiển vi hoặc nano của các thiết bị tự động và bơm phân phối.
+ Quân đội:
Encoder được sử dụng trong ứng dụng ăng ten định vị.
+ Dụng cụ khoa học:
Thiết bị khoa học thực hiện các bộ mã hóa Encoder trong việc định vị kính viễn vọng quan sát.
Trên đây là những thông tin về Encoder do thegioidienco.vn đã tổng hợp và chia sẻ đến các bạn. Hy vọng rằng với những chia sẻ trên đây bạn sẽ có thêm những kiến thức bổ ích liên quan đến Encoder bạn nhé!