Việc lựa chọn động cơ phù hợp cho các ứng dụng khác nhau dựa trên một số tiêu chí, chẳng hạn như yêu cầu độ chính xác vị trí, chi phí, công suất truyền tải, mô-men xoắn và yêu cầu tăng tốc. Nhìn chung, các động cơ như DC, servo và động cơ bước là những lựa chọn tốt nhất cho nhiều ứng dụng khác nhau. Nhưng, động cơ bước lại rất phù hợp cho nhu cầu có mô-men xoắn giữ cao và các ứng dụng tăng tốc ở mức thấp hơn. Nhiều người đang hiểu lầm rằng có một sự khác biệt rất lớn giữa động cơ DC, động cơ servo và động cơ bước. Bài viết sau cung cấp một sự khác biệt tổng thể giữa ba động cơ này.
1/ Sự khác nhau giữa động cơ DC Motor, động cơ Servo và động cơ bước
Lựa chọn giữa động cơ DC, động cơ Servo và động cơ bước có thể là một bước khá quan trọng, bao gồm việc cân bằng nhiều yếu tố thiết kế, cụ thể là chi phí đầu tư, tốc độ, mô-men xoắn, gia tốc và cả mạch điều khiển đều đóng vai trò thiết yếu trong việc lựa chọn động cơ điện tốt nhất cho ứng dụng của bạn.
1.1/ Động cơ DC [DC motor]
Động cơ DC là một động cơ quay liên tục có hai dây là dây cấp nguồn và dây âm. Khi cung cấp đủ nguồn điện, động cơ DC sẽ bắt đầu quay cho đến khi nguồn điện đó bị ngắt. Hầu hết các động cơ DC chạy ở tốc độ vòng quay mỗi phút khá cao [RPM], ví dụ như quạt được sử dụng trong máy tính để làm mát hoặc bánh xe ô tô điều khiển bằng sóng radio.
Tốc độ động cơ DC có thể được kiểm soát bằng cách sử dụng kỹ thuật PWM [điều chế độ rộng xung], một kỹ thuật tạo xung nhanh nhằm bật hoặc tắt nguồn ở một tần số nào đó. Tỷ lệ phần trăm thời gian tiêu thụ theo chu kỳ tỷ lệ BẬT / TẮT sẽ xác định tốc độ của động cơ. Ví dụ: nếu công suất được điều khiển ở mức 50%, thì động cơ DC sẽ quay với tốc độ bằng một nửa tốc độ 100%. Mỗi xung nhanh đến mức động cơ dường như không ngừng quay mà không có dấu hiệu thiếu hụt nguồn điện.
1.2/ Động cơ Servo [Servo motor]
Thông thường, động cơ servo là sự kết hợp của bốn thành phần, cụ thể là động cơ DC, mạch điều khiển, bộ hộp số bánh răng và một chiết áp thường có vai trò là cảm biến vị trí.
Vị trí trục quay của động cơ servo có thể được điều khiển chính xác hơn so với động cơ DC thông thường và nói chung, chúng có ba dây gồm dây cấp nguồn, GND và dây điều khiển. Cấp nguồn cho các động cơ này được cấp liên tục, mạch điều khiển động cơ servo thay đổi dòng điện để điều khiển. Loại động cơ này được thiết kế cho các nhiệm vụ yêu cầu độ chính xác, trong đó vị trí góc quay động cơ cần phải rõ ràng chính xác như di chuyển cánh tay robot hoặc điều khiển bánh lái trên thuyền hoặc chân robot trong một phạm vi cụ thể.
Loại động cơ này không dễ dàng thay thế như một động cơ DC tiêu chuẩn. Góc quay thường chỉ từ 0 đến 180 độ hoặc thấp hơn. Động cơ servo có được tín hiệu điều khiển vị trí từ mạch bên trong và cấp nguồn cho đến khi trục quay đến vị trí chính xác, được xác định bởi cảm biến vị trí.
PWM [điều chế độ rộng xung] được sử dụng để điều khiển tín hiệu của động cơ servo. Nhưng, không giống như các động cơ DC, nó điều khiển chu kỳ của xung dương nhằm điều khiển vị trí, và phần nào là tốc độ của trục servo. Giá trị của xung trung tính phụ thuộc vào việc servo giữ cho trục của mô tơ servo ở vị trí chính giữa. Việc tăng giá trị của xung sẽ làm cho mô tơ servo quay theo chiều kim đồng hồ và một xung ngắn hơn sẽ đảo trục quay ngược chiều kim đồng hồ.
Xung điều khiển servo thường có chu kỳ 20 ms, về cơ bản nó sẽ cho biết động cơ servo sẽ quay như thế nào, ngay cả khi đó là vị trí cần đến. Khi một servo được lệnh khởi động quay, nó sẽ di chuyển đến vị trí và giữ tại vị trí đó, ngay cả khi có lực tác dụng bên ngoài đẩy vào nó. Động cơ servo sẽ chống lại việc di chuyển ra khỏi vị trí đó, với lực kháng tối đa mà động cơ servo có thể sử dụng là định mức mô-men xoắn của servo đó.
Tìm hiểu chi tiết về động cơ servo: //cuahangvattu.com/su-dung-dong-co-servo-can-biet-nhung-dieu-nay
1.3/ Động cơ bước [Step motor]
Động cơ bước cơ bản là một động cơ servo sử dụng nhiều phương pháp cơ giới hóa khác nhau. Cấu tạo bao gồm một động cơ DC xoay liên tục và mạch điều khiển kết hợp, động cơ bước sử dụng nhiều nam châm điện được bố trí xung quanh một trục trung tâm để định vị vị trí.
Động cơ bước cần một mạch điều khiển bên ngoài để cấp năng lượng riêng cho từng nam châm điện và làm cho trục động cơ BẬT. Khi nam châm điện được điều khiển bằng năng lượng, nó hút các răng của trục và giữ chúng, phần nào bù lại với vị trí nam châm cạnh đó. Khi cặp nam châm ‘A’ tắt, và cặp ‘B’ bật, trục sẽ xoay nhẹ để căn chỉnh hướng về cặp nam châm ‘B’. Được bố trí xung quanh vòng tròn trong vỏ động cơ là mỗi nam châm điện sẽ lần lượt kích hoạt hoặc triệt tiêu năng lượng để tạo ra một vòng quay. Mỗi bước quay từ một cặp nam châm điện tiếp theo được đặt tên là một ‘bước’, và do đó, động cơ có thể được kích hoạt bằng các góc bước được xác định chính xác để thực hiện một vòng quay 360 độ trọn vẹn.
Loại động cơ này được phân loại thành hai dạng, đó là đơn cực / lưỡng cực. Động cơ lưỡng cực là loại động cơ cứng nhất và thường có 4 hoặc 8 dây dẫn. Nó có hai mảng cuộn dây điện từ bên trong, và bước di chuyển được tạo ra bằng cách thay đổi hướng dòng điện trong cuộn dây. Động cơ đơn cực có thể nhận ra vì chúng có 5 dây, 6 dây hoặc cũng có thể là 8 dây, cũng đều có 2 cuộn dây bên trong, nhưng mỗi cuộn dây có một dây trung tâm. Những động cơ này có thể dịch bước mà không phải đảo hướng dòng điện trong cuộn dây, làm cho thiết bị điều khiển đơn giản hơn. Nhưng bởi vì dây trung tâm này được sử dụng để tăng cường chỉ một nửa của mỗi cuộn dây tại thời điểm mà chúng thường có mô-men xoắn ít hơn so với loại lưỡng cực.
Động cơ bước có thể tạo ra một mô-men giữ không đổi mà không cần đến động cơ khởi động, miễn là động cơ được sử dụng trong giới hạn của nó thì sẽ không xảy ra lỗi.
Tìm hiểu chi tiết về động cơ bước: //cuahangvattu.com/dong-co-buoc-step-motor
1.4/ Động cơ bước vòng kín
Động cơ bước vòng kín hay step motor closed-loop là loại động cơ bước được tích hợp bộ encoder vào để nhằm cải thiện những nhược điểm của động cơ bước [mất bước, tốc độ quay, momen xoắn]. Những cũng đảm bảo giá thành không cao như động cơ servo.
Hiện nay loại động cơ này được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp, máy móc sản xuất, máy công cụ, máy cnc, máy khắc laser,… Đáp ứng được yêu cầu về tốc độ, momen xoắn nhưng giá thành lại không quá cao như servo motor
2/ Ưu và nhược điểm của động cơ DC, Servo, and động cơ bước
Ưu và nhược điểm của động cơ DC, Servo, and động cơ bước bao gồm:
- Động cơ DC có tốc độ nhanh và là loại quay liên tục nên chủ yếu được dùng trong ứng dụng cần quay với tốc độ lớn, ví dụ như bánh xe ô tô, quạt,…
- Động cơ servo có mô-men xoắn lớn, nhanh, chính xác trong góc quay giới hạn. Nói chung thì tốt hơn động cơ bước, nhưng lại khó thiết lập khi điều khiển bằng PWM, phù hợp trong ứng dụng cánh tay robot hay điều khiển bánh lái…
- Động cơ bước có tốc độ thấp, dễ lắp đặt, khả năng quay chính xác và điều khiển dễ dàng, đây là những lợi thế so với hầu hết động cơ khác. Trong khi động cơ servo sử dụng cơ chế vòng lặp phản hồi để điều khiển vị trí, thì động cơ bước cũng điều khiển vị trí thông qua khả năng quay theo từng bước, được tính ra số góc nhất định, phù hợp với những ứng dụng tương tự như in 3D.
Vậy, trên đây là tất cả những sự khác biệt chính giữa động cơ DC, Động cơ Servo và Động cơ bước với những ưu điểm và nhược điểm. Chúng tôi hy vọng rằng bạn đã hiểu rõ hơn về các khái niệm này.
MTA lắp đặt máy cắt laser 6KW
Trần Thị Thanh Thủy | 10/ 12/ 2020
Động cơ bước thường sử dụng động cơ không tiếp xúc trượt có từ 50-100 điểm cực. Trong khi một động cơ servo điển hình thì có từ 4-12 điểm cực. Từng điểm cực là từng khu vực tiếp xúc động cơ - nơi mà cực Nam và cực Bắc nam châm được tạo ra bởi nam châm điện, hoặc tạo ra bởi nam châm vĩnh cửu hoặc để cường độ dòng điện chạy qua cuộn sơ cấp để tạo lực từ.
Động cơ bước [Stepper motor] và động cơ trợ lực [Servo motor]
Động cơ bước không cần mã hóa, vì chúng có thể di chuyển chính xác tới các vị trí của gần 100 điểm cực từ trong động cơ. Trong khi đó, ở động cơ trợ lực [servo] thì khác, tuy chỉ có 4-12 điểm cực; nhưng chúng đòi hỏi cần phải được mã hóa để có thể kiểm soát, xác định chính xác vị trí các điểm cực bên trong. Động cơ bước chỉ đơn giản là di chuyển từng bước, sử dụng các xung [từ việc mở vòng ăng-ten]. Trong khi động cơ servo vận hành bằng việc đọc các dữ liệu từ các tín hiệu khác nhau của các bộ mã hóa động cơ và vị trí được điều khiển [vòng ăng-ten khép kín]. Đồng thời, nó cũng điều chỉnh dòng điện sơ cấp đến vị trí được yêu cầu.
Mô tả cấu tạo của động cơ servo và động cơ bước
So sánh ưu nhược điểm và cơ chế điều khiển của động cơ servo và động cơ bước
Một số điểm khác biệt giữa 2 loại động cơ là thiết kế của động cơ, thiết bị tương ứng với nó. Rõ ràng, động cơ bước có nhiều cực hơn động cơ servo. Một vòng quay của động cơ bước đòi hỏi phải chuyển đổi - đảo chiều dòng điện thường xuyên thông qua vai trò của cuộn sơ cấp. Trong khi đó, ở động cơ servo thì khi hoạt động, chúng không hề yêu cầu điều kiện này.
Điều này dẫn đến hệ quả gì? Đó là để có một động cơ thích ứng được với động cơ bước trong hệ thống; nó cần được thiết kế có nhiều mô-men xoắn tốc độ cao và lực mạnh hơn so với thiết kế cho một mô-men xoắn để ứng dụng cho động cơ servo. Sử dụng đầu buýt tải truyền thông tin có điện áp cao giúp làm giảm thiểu những tác động không tốt do quãng thời gian dòng điện chạy liên tục trong cuộn dây. Ngược lại, một điểm cực có tốc độ đếm cao sẽ khiến tốc độ ra lệnh cho các mô-men xoắn chậm lại, được kiểm soát tốt hơn.
Điều này khiến các mo-men xoắn có nhiều ưu điểm hơn so với các mô-men xoắn của một động cơ servo có cỡ tương tự.Một khác biệt là cách từng loại động cơ được điều khiển. Ở động cơ bước truyền thống, chúng được điều khiển dựa trên kiểu thức mở vòng ăng-ten có cường độ dòng điện; là một hằng số bất biến chạy liên tục. Đây là một thiết kế sâu xa nhằm để điều tiết số linh kiện; bởi từ khi không còn bộ mã hóa nào thích hợp và cần thiết trong việc giúp định vị vị trí cho động cơ bước. Tuy nhiên, hệ thống hoàn chỉnh của một động cơ bước hoạt động trong điều kiện cường độ dòng điện là một hằng số bất biến, đóng vai trò trung tâm quan trọng trong đầu não chỉ huy hoạt động của cả động cơ lẫn bộ truyền động - người ta thường xem xét rất kỹ lưỡng trước khi ứng dụng cho máy móc.
Với động cơ servo?Để điều khiển một động cơ servo chỉ cần liên tục cung cấp dòng điện có điện áp phù hợp cho động cơ; để động cơ dùy trì hoạt động di chuyển đến vị trí các cực và duy trì phụ tải. Nó cũng có thể tạo ra một mo-men xoắn. Thông thường, khi mo-men xoắn này đạt đến mốc lực cực đại có thể tạo ra một nguồn lực xoắn mạnh "khủng khiếp", gấp nhiều lần so với mốc lực đinh điểm mo-men xoắn của một động cơ thông thường khác có cơ chế servo bằng cách gia tốc. Tuy nhiên, một động cơ bước cũng có thể được kiểm soát, điều khiển bằng cơ chế giống hệt với động cơ servo, tức là cũng hoạt động dựa trên cơ chế vòng ăng-ten đóng hoàn chỉnh [không có cấu tạo mở vòng] và kèm theo một bộ mã hóa.
Ở động cơ bước, cơ chế hoạt động đơn giản hơn động cơ servo. Chúng chỉ đơn thuần là ra lệnh và duy trì. Chúng cũng có giá thành ít đắt đỏ hơn, đặc biệt là các loại chuyên ứng dụng trong các động cơ, máy móc có kích cỡ nhỏ.
Một ứng dụng của động cơ bước
Ở động cơ bước, chúng ta cũng không bị mất bước trong di chuyển đến các điểm cực, hay yêu cầu được mã hóa khi điều khiển hoạt động theo bản thiết kế. Động cơ bước có trụ đỡ bền và có vị trí ổn định hơn cho dù có bất kỳ tác động nào xảy ra, kể cả lực tải trọng động. Động cơ servo thì lại là sự bổ khuyết tuyệt vời hơn cả trong việc ứng dụng vào các động cơ có tốc độ cao tới hơn 2000 RPM và mô-men xoắn có tốc độ hoạt động lớn, hay để ứng dụng điều khiển, kiểm soát gia tốc hoạt động của một mo-men xoắn xuống mức trung bình thấp, hay để trợ lực, giúp duy trì gia tốc liên tục ở mức độ cao.
- Động cơ bước chuyên ứng dụng trong các động cơ, máy móc có kích cỡ nhỏ. Có trụ đỡ bền và có vị trí ổn định hơn cho dù có bất kỳ tác động nào xảy ra, kể các lực tải trọng động.- Động cơ servo là sự bổ khuyết tuyệt vời hơn trong việc ứng dụng vào các động cơ có tốc độ cao tới hơn 2000 RPM hay để trợ lực, giúp duy trì gia tốc liên tục ở mức độ cao.
Nguồn: tbe.vn
Động cơ servo và động cơ bước - 2 loại động cơ hiện đang phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp. Cùng tìm hiểu rõ hơn về 2 loại động cơ qua bài viết này nhé